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RN4020によるBluetooth BLE
PIC32MZ間MLDP送受信
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2020.02.02 PIC情報交換会資料 |
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YS電子工作デザイン http://www.ys-labo.com/ 斎藤 |
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YS電子工作ショップ http://ys-labo.shop-pro.jp/ |
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| 1. |
システム概要 |
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Bluetooth：
・モード …… BLE、MLDP(Microchip Low Energy Data Protocol) プロファイル……SPP
・無線モジュール： マイクロチップ製 RN4020 x2
・セントラル側： PIC32MZ2048EFH100－RN4020
・ペリフェラル側： 同上
開発環境
・PIC： Harmony v.2.04 XC32 v2.10
送受信データのモニタ
・ キャラクタ液晶(4bitシリアルインターフェース 及びI2Cインターフェース）
・ Tera Term（UART受信割り込みデータをPC画面でモニタ)
備考
・RN4020の実験部品としてマイクロエレクトロニカ(株)の BLE2 Click(mikro Busインターフェース)を使用
・実験用としてmikro Busモジュールを5個取り付けられる専用キバンを使用
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| 2. |
デモ要約
上記ブロック図のPIC32MZ間で、RN4020を使用したBluetooth経由➀～③を実行する。
➀ セントラル側のスイッチを ON/OFFすることにより、ペリフェラルのLEDを点灯/消灯する
逆に、ペリフェラル側のスイッチを ON/OFFすることにより、セントラル側のLEDを点灯/消灯する
➁ セントラル側の可変抵抗器の電圧値を、ペリフェラル側のキャラクタ液晶にも表示する。
逆に、ペリフェラル側の可変抵抗器の電圧値を、セントラル側のキャラクタ液晶にも表示する
③ 以下の文字列の送受信
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| 送信文字列 |
文字列 |
セントラル→
ペリフェラル |
"#01 Hellow !! This is MZ_peri1 using MLDP mode of RN4020. Can you
receive this text data ? \r\n" |
ペリフェラル
→セントラル |
"#01 Hallo! This is MZ_peri1. I have received your text data. How
are you ?\r\n" |
セントラル→
ペリフェラル |
"#02 I am fine. Thank you for response.\r\n" |
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④ RN4020の初期化、接続 及び➀～③に於けるコマンドやデータ信号をPCで Tera Term x 2画面に表示する。
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| 3. |
回路図（→PDFファイル） |
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| 4. |
| 試作品外観 |
| １．システム全体 |
2. RN4020部拡大 |
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| 4. |
動作結果 |
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➀ 動画 → YouTube (1080ｐのHD動画) |
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➁ PC ウィンドウ － PIC間 送受信 |
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ペリフェラル側SWによる
セントラル側 LED
ON/OFF |
LED： ON |
LED： OFF |
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可変抵抗器
電圧モニタ |
ペリフェラル側 VR操作
約0.9ｖ |
セントラル側 VR操作
約1.0ｖ |
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文字列送受信
Tera Term 画面 |
上側(COM3)： ペリフェラル側受信モニタ
下側(COM4)： セントラル側受信モニタ |
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| 5. |
参考 |
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5.1 MLDPの特徴
・UARTシリアル通信のTX,RXの感覚で通信ができる。
・通信が安定していて送受信で切断が発生しない。（ハードウェアフロー制御がMLDPでサポートされている）
（注）BLEのSPPプロトコルの場合
1. 送信手順が面倒（キャラクタリスティックへ書き込み→ノーティフィケーションによる告知）
2. キャラクタリスティック最大容量：20バイト、RN4020の場合独自キャラクタリスティックは10個
3. 送受信データは、ASCIIコードは使えず16進データに変換しデータで送受信を行う。
（例）送信データ "Japan" → CHW,0011,4A6170616E |
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5.2 プロジェクトファイル |
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5.3 YS電子工作ラボHP での紹介（ → URL ） |
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